Ymmärrystä vailla askelmoottorin kanssa

Development 🇫🇮 Elektroniikka ja ohjelmointi
1

Olen ensimmäistä kertaa tekemisissä askelmoottoreiden kanssa ja hieman hämillään.

Minulla on Sparkfunin askelmoottori (datasheet). Ja aluksi ajattelin kokeilla tätä tutoriaalia: Arduino.cc: Stepper Motor Knob (kytkentä).

Ongelma on se, että en ymmärrä SN754410ne:n 1out 2out 3out 4out-pinneihin moottorin A B C D-johdot tulevat. Olen yrittänyt tätä pähkäillä ja veikkaisin, että: 1out=A(red), 2out=C(grn), 3out=B(yul) ja 4out=D(blu), olenko ihan hakoteillä ja mitä tapahtuu jos nuo ovat ristissä?

2

Sain moottorin askeltamaan.

Ensimmäisenä yksinkertaisena harjoituksena toin ohjelman jolla voi ohjata potikalla moottorin nopeutta ja suuntaa. Eli potikassa on pieni nolla-alue keskellä ja mitä kauempana siitä ollaan sitä kovempaa askelletaan käännettyyn suuntaan.

Onko tämä mielestänne fiksu?


#include <Stepper.h>

#define STEPS 200

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

int potPin = 0;
int stepSpeed = 0;

void setup(){

}

void loop(){
  int val = analogRead(potPin);
  if(val < 450){
    stepSpeed = map(val, 0, 450, 30, 1);
    stepper.setSpeed(stepSpeed);
    stepper.step(1);
  }
  else if(val > 550){
    stepSpeed = map(val, 550, 1024, 1, 30);
    stepper.setSpeed(stepSpeed);
    stepper.step(-1);
  }
}