USBiohjattu kamerajalusta?

Mitenhän tuollainen usbiohjattu (mieluusti linux) kamerajalusta olis helpoin tehä? Eli tarttis säätää jollain moottoreilla ylä-ala + vasen/oikeasuuntaan että sais kameran aina haluttuun kohteeseen kuvaamaan? Jollai sopivaa yksinkertaista projektia tämmöisestä tiedossa?

olisko tästä mihinkään?
lisäät pari servoa niin kamera kääntyy minnepäin haluaa.
pololu.com/catalog/product/1350/resources

Robomaalta taisin tuollaista hieman vilkuilla. Pitää varmaa yrittää paneutua asiaan kunhan saa noi rf-ohjatut lämmönsiirtimet ensin valmiiksi.

Yirttäny jollai himmentimellä saada atk:lla säädetyksi potkureiden nopeuksia, mut ei oo ainakaa viel osunu sopivaa himmennintä jonka kanssa olis toiminu ees sinnepäin. Joutuneekoha sitä tyytymää vakionopeuksisiin vaan, tylsää jos niin.