No?
Jos muuten on huolehdittu, että CAN-väylään kytketty laite on samassa maa-tasossa itse auton/tms kanssa, ei maa-johdin ihan välttämättömyys ole. Mutta jos CAN-väylään liitettävä laite on esim muovikotelossa tai muuten eristetty auton/tms rungosta, tarvitaan maa, jotta kyetään erottamaan looginen nolla ja ykkönen toisistaan. Miten laite tietäisi milloin signaali on ylhäällä ja milloin alhaalla jos ei ole mitään referenssitasoa?
CAN on differentiaalinen. Ts. + ja - signaalit toimivat refenssitasoina toisilleen. Oleellista on nouseeko common mode jännite yli lähettimen/vastaanottimen maksimeiden. Esim. tuosta: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd233-ht.pdf. “Extended –7-V to 12-V Common-Mode Range”. Ts. kannattaa kyllä tarkistaa, että jotain reittiä maat pysyvät suunnilleen (tarkalleen -7-12V) hanskassa.