Servo ohjaus

Tarkoituksena olis rakentaa jonkunlainen ns simppeli 4 - 6 servon ohjain.
Ohjaus olis langallinen ja tarkoitus olis että ohjaus otetaan potikoista.

Olen kyllä harrastellut ikäni elektroniikkaa mutta näiden pic piirien kanssa olen ollut vasta vuoden verran tekemisissä ja näissäkin käyttänyt valmiita ohjelmistoja.
Kova hinku olis oppia näiden maailma ja osata tehdä ohjelmia.

Tällähetkellä käytössä 16F84, 16F84A ja 16F627

Löysinkin yhden rojektin missä pc:llä voi ohjata servoja.
Kokeilinkin tuota mutta toimiin en saanut vaikka ohjelma on poltettu ihan ok ja sun muuta mutta sen ainoa ero on nyt tuohon alkuperäiseen että itse käytän 4mhz kidettä ja tietenkin Kondensaattorit.
Onko keraamisella resonaattorilla toimivuus eroa sinäänsä tuon perus kiteen kanssa?

Voisitko linkittää löytämääsi projektiohjeeseen? Voisit myös kertoa lisää omasta rakennelmastasi kytkentäkaavion ja/tai valokuvien muodossa.

Tuossa on tuo jota yritin testailla. (kuva linkki alimpana)
http://www.rentron.com/SerialServo.htm

Löysin toisenkin jota vielä en ole testannut.
http://www.rentron.com/servo.htm

Kuva omasta koekytkennästä, eipä löytynyt juuri 4.7k vastusta joten oli pakko tehdä tuttuun tapaan trimmerillä :slight_smile:
http://markonieminen.kuvat.fi/kuvat/Elektroniikka/Servo-koe-kyt1.JPG

Noissa molemmissa on joku sama ongelma.
Servo ei kyl yhtään liiku mihinkään ja ainoa on kun napsuttelee noita servojen valintoja niin testi servo portissa 1 kääntyilee yhteen suuntaan pienin liikkein, ilmeisemmin saa vaan häiriötä.
Pulsi olis väärin jo vaan oman portin liikeet sekoilis mutta kun oli se sit minkä servon säätö…ym mitä koskee niin aina tuossa 1 portissa oleva servo sätkii ja kokeilin siirtää 2 porttiin mutta sama juttu.

Löysin toisenlaisen jossa onkin jo pikkasta enemmän ominaisuuksia ihan jopa ohjelman puolelta.
http://www.hvlabs.com/serservo.html

eikös tää menis arduinolla aika näppärästi, jos siis oli tarkoitus jättää tietokone pois yhtälöstä?

Analogiatuloihin potikat ja pwm lähtöihin servot… kirjastotkin löytyy valmiina.

arduino.cc/en/Reference/Servo

Ite oon pyöritelly vaan yhtä servoa, mutta pitäis tuossa potkua riittää kuuteenkin.

(youtube.com/watch?v=Ej0l3-1yT44)