Robot arm arduino

#1

Neuvoja kaivataan robotin ohjaukseen. Alustana arduino uno. Tarkoitus on tehdä robot arm ja toteuttaa se kuudella lennokkiservolla. Servoja ohjattaisiin kuudella säätöpotikalla. Ohjaimessa olisi myös nappi, jolla tallennettaisiin servojen senhetkinen asento. Kysymys: Tarviiko arduinon päälle jonkin ojainkortin jossa olisi sisääntulot kuudelle potikalle ja uloslähdöt kuudelle servolle. Jos tarvii, niin mikä olisi hyvä. Vai riittääkö alustan pinnit???