Etsin fyysisesti pienikokoisia ja laadukkaita servomoottoreita halkaisialtaan 100mm ja syvyys suunnassa 50mm. Vääntötarve 1,5 nm - 2,0 nm. Olisin suunnittelemassa 6 akselista robottia ja sen takia koon pitäisiä olla kompakti. Vaihteen liitän myös niveliin. Jos teillä on tietoa hyvistä paikkoistaa nii kertokaas .