Moottoriohjain kysymys

viitsiikös kukaan kertoa miten tuollainen moottoriohjain kytketään arduinoon.
ostin tälläisen

meikäläiselle ei oikeen avaudu tuo kytkentä.
kyseessä kahden moottorin ohjain,ja harmaita hiuksia aiheuttaa nuo kytkentäpinnit.

eli jos puhutaan servomoottorinkytkennästä,miten menetellään.
mot1-1 ja mot1-2 tarkoittavat ilmeisesti plus ja miinus napaa?
minne se kolmas ohjausjohdin kytketään?
suoraan arduinoonkos?

entäs näiden input 1b,input 1a,enable1,sense1 pinnien tarkoitus?

En osaa autaa sen enempää mootorin kytkennässä, mutta servon saa arduinoon kiinni ilman mitään ohjaimia. Tässä esim. yksi ohje http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

kiitoksia vastauksesta.
tiedän kyllä että voi kytkeä ilman moottorinohjaitakin suoraan arduinoon.
mutta kuulin myös sellaista että on suuri vaara polttaa arduino jos sen tekee noin.
varsinkin jos on kuormaa mootorilla,jota ohjataan.en viitsisi polttaa kontrolleria heti alussa,
siksi moottoriohjain.

sikäli harmittaa,kun paketissa ei ollut minkään valtakunnan kuvaa/ohjeita,kuinka se kytketään.
helpottaisi kokemattomia suuresti.

Siis tuossa servon ohjauksessa ei oo mitään vaaraa, kun toi piirin nasta menee tilana servolle sisään. eli tuossa IO:lla ei ohjata moottoria.

Sitten tuohon moottorin ohjaimeen. Piirinä L298.
Tuossa ohjaus on merkitty In1-A ja B. Nyt tehdään olettama että In1-A menee piirin input 1:lle ja Mot1-1 on out 1. Eli piiri nostaa lähdön 1 ylös, kun input 1 on yläällä ja enable on päällä.

Eli In1-A ja B ohjataan suuntaa ja Enable 1:llä voidaan säätää PWM:llä moottorin tehoa.
Sense 1 voidaan mitata analogisesti moottorin ottama virta. Tämän nastan jännite määräytyy kortilla käytetystä vastuksesta ja moottorin ottamasta virrasta.

Tuossa on infoa piiristä st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

kiitos ohjeesta! kokeilin heti, vaikka ohje ei mulle ollu tarkotettukkaa! :smiley: mutta hyvin toimii tällä ohjeella.