Haluaisin jossain vaiheessa rakentaa “robottiauton”,
mutta sitä ennen pitäisi aloittaa hieman yksinkertaisimmista projekteista.
Olen koulussa opiskellut sulautettuja järjestelmiä ja olemme ohjelmoineet ATMEL:in mikro-ohjainta AVR-studion avulla.
Nyt ajattelin ostaa itselleni ensimmäisen mikro-ohjaimen yms.
Olen katsellut tätä(Arduino Starter Kit (Official)): robomaa.com/index.php?main_p … ts_id=1256
Hintaa on 100 euroa, joten onko kannattavaa ostaa tuota kittiä vai kannattaa ostaa osat erikseen?
Ja tämän lisäksi pitäisi ostaa valmiiksi moottorin ohjaus piiri sekä joitakin sensoreita.
Mistä kaupoista osia kannattaisi ostaa? Mistä itse olette ostaneet?
Eli ite suosittelen noita ARM lautoja Code Red tai CooCox ympäristöllä. Coocoxilla on Arduinon kaltaisia kirjastoja saatavilla tietyille piireille ja lisä laitteille. Kohtuu näppärältä vaikutti kun hakee suoraan kirjastoja versiohallinnasta.
ARM laudat on siinä 15 - 30e koosta riippuen, kun Arduinot on siinä 30-40e kieppeillä.
Unohtu mainita tuo harrastelijoille osittain suuntautunut pulju missä kohtuu hyvin aktiivi ja passiivi kompoja. Ei nyt suoraan osunut mitään alotus kittejä. partco.biz/verkkokauppa/
SP Elektroniikassakaan ei ole kunnollisia alotus satseja. Ainoastaan jalallisina Vastuslootat ja Diodi puuhis pussi. Muut alkaa olemaan pintaliitos komponenttia tai hukkumassa muun tavaran sekaan. spelektroniikka.fi/tuotteet/ … uuhapussit
Jos olisi tilaa kämpässä päristellä meneen niin tuollaisen projektiin niin mietihän asiaa näin:
Haluatko tehdä internetistä ohjattavan auton ja ohjata ohjauslaitetta vain vai haluatko viritellä sensoreita ja rakentaa tekoälyä ja leikkiä roombaa?
Jos jälkimmäistä niin yritä keksiä sensorit, valita ne ja lähestyä käyttöjännitteen pinnien kautta yms. Tämä johtaa helposti tilanteeseen, että tarvitaan 35 pinniä, 5V käyttöjänistä ja muistia jonkin verran. Pelkkä kommunikointi vaatii 100MHz kellotaajuuden.
Onko piirilevyn tekeminen mahotonta? jos on, niin onnea Arduinosi/Olimexinosi kanssa.
Mitä muuta haluat sitten tehdä laitteella jota et vielä tiedä, onkin sitten toinen kysymys.
ARM on melko monitaitoinen kaveri yleensä. Atmel on se peruskätsy hidas 8-bittinen yllätyksetön ympäristö. Ja mikä on mielestäsi tasosi? Monimutkaisempi kontrolleri tuo monimutkaisemman ohjelmoinnin.
Lämpimiä muistoja AMKin sulaneista järjestelmistä. Itsehän keksin vahingossa PID-säätimen uudestaan, kun ajelimme autoradalla ja innostuin optimoimaan. ATMEGA128 1MHz oli komentajana.
Ohjelmoinnissa taito taso on hyvä,
mutta tuo elektroniikka puoli kaipaa harjoitusta.
Mietin vielä tuon Arduinon ja ARM STM32.
Ei ole noista laudoista ole kokemusta, tuosta stm32:ssa on porteissa noin pinnit,
niin kannattaako/tarvitseeko ostaa headereita, jotta johdot saa kiinni helpommin?
Millaisista projekteista kannattaisi aloittaa,
jotta oppisin tuota elektroniikkaa.
Robottiautosta ajattelin aluksi vain sellaisen,
että ajalee eteenpäin kunnes tulee este jolloin kääntyy.
Piirilevyjä ei ole mahdollista tehdä itse, paljonkohan maksaa sellaisen teettäminen?
Riippuu mistä tilaat, kuinka isoja ovat ja kuinka monta tilaat. Kiinasta saat halvemmalla, kuin Suomesta, mutta yleensä pitää tilata useita kerrallaan. Suomesta voit saad jostain firmalta yksittäisiä protolevyjä, mutta niiden hinta on lienee sangen korkea.
Jos haluaa piirilevyn tehdä, niin se vaatii suunnittelu softan ja tilaamisen kiinasta esim. iTeadStudio ja kohtuu hyvin kolvaus taitoa, jos haluaa SMD tekniikkaa käyttää. Toinen vaihtoehto on hommata ladottuna, mutta se maksaa turhan paljon.
En käyttäisi mihinkään pysyvämpään, mutta suunnitteluun tuo on mielestäni mainio. Muuten olen käyttänyt noita reiällisiä (mieluiten neliön mallisilla täplillä) ja sitten raidallisia kuparoituja levyjä, jos ei ole tarvetta tehdä piirilevyä.
Miksipä sitä pitäisi pintaliitososia käyttää, jos ei halua. Olen tuolta parit levyt tilannut ja isommatkin (5×15 cm) tuli ilman tullijuttuja, tosin varauduin verojen maksamiseen (paketin päälle olivat kirjoittaneet 22 $ tjsp.). Postit eivät ole pahat, 4 $.
