Kameradollyn ohjaus Arduinolla

Laitetaan tännekin tiedoksi jos ketä sattuu tuommoinen kiinnostamaan.
http://www.koirapuro.net/index.php/projektit/arduino-kameradollyn-ohjaus/
Projektissa käytettiin Adafruitin moottorishieldiä, mutta sopii monella muullakin toteutettavaksi.
Koodia muokkaamalla tuosta voi saada tehtyä muutakin, mikä nyt ketäkin kiinnostaa.