Tässä pohdiskellessa ja tutkiessa Z- akselin liikeradan toteuttamista, miettisin että vakauttakin voisi pikkujipoilla tuoda lisää. Piirtelinpä sitten kuvaa taas jonkin verran uusiksi…
Tässä tämän hetken tuotosta:
Kaikki johteet (XYZ) toteutetaan 20mm tangolla, en turhaan lähde pienemmillä tekemään kun johteiden kiinnityspalat kuitenkin vie samanverran tilaa mitä vie pienemmilläkin.
X-akselin liikkuminen toteutetaan yhdellä 10mm kierretangolla johteiden välistä keskeltä pöytää, samoin Y- akselin siirto. Z tullaan toteuttamaan koneen reunoilta kahdella kierretangolla ja nämä yhdistettynä palahihnalla joita robotiikassa käytetään. Hintaa tulee vähän “turhaan lisää” mutta tarkkuus paranee ja vierintävastus pienenee kun liikkuu suorassa. Optiona tietysti teen niin, että kaikki akselit voi päivittää tupla-kierretangoille.
Kustannuksia hieman selvitetty:
- X- Akselin laakerit (SRB20UU) 4kpl 51,80€ (tilattu jo ja odotellaan. Jos on hyvät niin tilaan loputkin laakerit)
- Y- ja Z- akselin laakerit (SRB20LUU) 4kpl ~60€
- 20mm johteiden kiinnityspaloja (SK20) 12kpl, yht. ~60€
- Askelmoottoriohjain + virtakortti ~36€ (Aika halpa ohjainkortiksi + virtakorteiksi, joten vähän epäilyttää mutta halpa niin testataan… Sentään ainakin kerrotaan että olis TB6560 piirillä…)
- NEMA23 koon moottorit, 56mm pitkät (57BYGH56-401A. Myös hieman arveluttavaa kiina-laatua) 3kpl, yht.~94€
- 220V -> 24V 15A virtalähde, ~33€.
Plexilevyen hinta ei vielä tiedossa…
Muutamia alumiinilevyjä pitää ostaa, hinta näilläkään ei tiedossa mutta uskoisin olevan ihan nappikauppaa…
Sitten lisäksi vielä pitää niitä hammashihnapyöriä, hihnaa yms. etsiä, mutta niistä tulee hintaa lisää vain kymppejä, ei sentään satasia.
Tiedossa olevat osat siis pyöreästi 335€. Tuohon päälle tietysti vielä puuttuvia osia, nippeliä ja nappelia läjäpäin.
Runko ja johdeteräkset tulee tutun kautta suoraan rautatavaratukkurin sisäänostohinnoin. Rungon tekemisestä piirrustusten mukaan sovin tutun kanssa korvauksen jahka saan kuvat toteutuskuntoon. Rungon aineksiin + rakentamiseen olen varannut reilusti, eli 200€ koko valmiiseen runkoon.
Näillä näkymin koneen kustannus siellä 600-700€ tienoilla (osittain arvioitu).
Tällainen päivitys projektiin tälläerää…
–
Tuomo