Arduino ja IR-etäisyysmittari

Löysin omasta komponenti varastosta tämmösen käyttämättömäksi jääneen etäisyys mitarin: http://www.robomaa.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=326&zenid=rmogtv00m67m803lo7tkekvlh2

Kiinostaisi lähteö kokeilee tota robotti käytössä. Alustana arduino uno. Yritin saada toimimaan muutamalla erinlaisilla koodeilla, mutta ei. Yritin alkuun niin että kun jokin esine/este tulee lähemmäksi kuin 10 cm niin ledi syttyy.

Osaisiko joku auttaa mitä kautta kannataisi lähteä kokeilee?

Tässä voisi auttaa, jos laittaisit meille jotain tietoa setupista, millä yritit saada tuota toimimaan. Piirikaaviota jne.

Pääpiirteittäin tuo varmaankin menee niin, että katsellaan vain loopissa, milloin pinnin tila vaihtuu. Löytyykö tuohon skemat / datalehti jostain netistä?