STM32+Eclipse+OpenOCD+gdb, miten?

Onkos kenelläkään kokemusta otsikon kaltaisen yhdistelmän virittelystä käyttöön?

Hardiksena:
Olimex STM32-H103
Olimex ARM-USB-OCD-H

Saan softan fläshättyä kortille, mutta debuggaus pitäisi saada vielä toimimaan. Aiheesta ei tunnu löytyvän hirveästi dokumentaatiota.

Onko joku saanut toimimaan tai tietääkö mistä löytyisi konffausohjeita?