Rullakaihdinautomaatti

Tota noin, tuli mieleen että noi rullakaihtimet olisi mukava automatisoida niin ehkä tuonne toiseen päähän tankoa sais akselin ja sitten, kenties hammasratas tai hihnavedolla moottoria kiinni. Mutta olisko se askel-moottori parasta? Ja kai se arduiino pitäs sitten valjastaa tuohon, että sais hieman pc:ltä käskettyä että verhot alas tai ylös. Hihnaveto vois olla ehkä sen takia parempi että jos tuon normaalin avaus/suljin-mekanismin jättää jäljelle niin jos joku menee naruista vetämään niin hihna antaisi periksi… vai onko jossai moottorissa mahdollista kytkeä vapaalle siksi aikaa kun ei säädetä verhoja ylös/alas?