Moi,
Yritän tässä saada toimimaan arduino mikrokontrolleria niin, että havaitessaan esteen
arduino käännäyttää servoa. Peruskoodi on jo hallussa mutta en tiedä millaista protokollaa
tulisi käyttää tähän SRF02-sensoriin. huomasin että on 2 mahdollisuutta, i2c-moodi ja
serial-moodi. Löysin myös taulukon komentorekisteriarvoista. Kumpaa protokollaa pitää käyttää
ja täytyykö minun laittaa sitten jonkinlaiset resistorit käyttäessäni I2C:tä? Kun tuossa niin
höpistään jotain siitä. Ja kumpi on luku-ja kumpi kirjoituspinni, Rx vai Tx?
robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm
Tässä tietoa sensorista