Arduino ja kiihtyvyysanturi

Hei,
Olen tekemässä arduinolla ohjelmoitavia polkupyörän valoja. Kytkentään on tarkoitus tulla kiihtyvyysanturi (x, y, z), joka tunnistaa jos pyörä liikkuu (enemmän kuin heiluu tuulessa tai kaatuu).
Olen yrittänyt lukea kiihtyvyysanturin arvoja, mutta sillä ei tahdo olla ollenkaan “nolla-arvoa”. Eli käytännössä, kun kiihtyvyysanturi on paikallaan, niin se saa silti arvoja.

Olisiko ehdotuksia, miten kiihtyvyysanturille rakentaisi koodia niin, että se tunnistaa pyörän liikkeen, ei heilumisen?

Kiitos!

Esimerkiksi 10 mittauksen juokseva keskiarvo pienentää häiriöiden vaikutusta huomattavasti. Kannattaa myöskin ottaa käyttöön jokin raja-arvo, jonka yli kiihtyvyyslukeman täytyy mennä, ennen kuin reagoidaan.