Arduino ja kiihtyvyysanturi

Hei,
Olen tekemässä arduinolla ohjelmoitavia polkupyörän valoja. Kytkentään on tarkoitus tulla kiihtyvyysanturi (x, y, z), joka tunnistaa jos pyörä liikkuu (enemmän kuin heiluu tuulessa tai kaatuu).
Olen yritt√§nyt lukea kiihtyvyysanturin arvoja, mutta sill√§ ei tahdo olla ollenkaan ‚Äúnolla-arvoa‚ÄĚ. Eli k√§yt√§nn√∂ss√§, kun kiihtyvyysanturi on paikallaan, niin se saa silti arvoja.

Olisiko ehdotuksia, miten kiihtyvyysanturille rakentaisi koodia niin, että se tunnistaa pyörän liikkeen, ei heilumisen?

Kiitos!

Esimerkiksi 10 mittauksen juokseva keskiarvo pienentää häiriöiden vaikutusta huomattavasti. Kannattaa myöskin ottaa käyttöön jokin raja-arvo, jonka yli kiihtyvyyslukeman täytyy mennä, ennen kuin reagoidaan.